Python嵌套类：如何访问外部类属性

Question

我正在构建一个 udp 通信类，并且我正在尝试将传入的消息添加到队列中。 问题是我无法访问父类的队列成员。 以下是适用的代码，请注意最后一行，它不起作用，但显示了我正在尝试做什么。 我正在尝试将消息添加到父类的队列中。

import socketserver
import threading, queue

class RsaServer:
    messages = None  # set to a queue class in __init__
    
    def __init__(self, host="localhost", port=9999):
        self.host = host
        self.port = port
        self.messages = queue.SimpleQueue() 
        self.main_thread = threading.Thread(target=self._server_thread())            

    def _server_thread(self):
        with socketserver.UDPServer((self.host, self.port), self.UDPHandler) as server:
            server.serve_forever()

    class UDPHandler(socketserver.BaseRequestHandler):
        """Used to handle incoming communications to the server"""
        def handle(self):
            # print(self.request)
            data = self.request[0].strip()
            socket = self.request[1]
            # from_addr = self.client_address[0]
            try:
                message = data.decode()
            except UnicodeDecodeError:
                # print("Rcvd bad data from: {}".format(from_addr))
                pass
            else:
                # add msg to the gueue
                messages.put(message)