带有参考对象的 OpenCV 透视变换

Question

我是 OpenCV 的初学者，我目前正在构建一个项目，目标是找到建筑物的一些相关尺寸（目前，仅以英尺为单位的宽度和高度）。

见下图：

我在砖块前面添加了一个具有已知世界尺寸的参考对象。 然后，我能够以合理的精度找到该物体的轮廓（以紫色轮廓）。 所以我现在也知道以像素为单位的宽度和高度。

我想要做的是使用此信息（来自参考对象）来查找所拍摄图像中看到的建筑物的高度和宽度。 我可以按原样计算，但我想如果图像是从某个奇怪的角度拍摄的，计算就会出错。

所以，我想对图像进行一些透视变换（可能通过 getperspectivetransform()），尽管我不确定这将如何转换整个图像（因为这里的建筑物的四个角不一定始终对应于图像中的四个角）。

谢谢！ 任何提示或指导将不胜感激