Python 脚本通过 WiFi 控制 ESP32

Question

我尝试通过 Python 脚本通过 wifi 从 PC 发送命令来控制 ESP32-CAM 上的 LED。 我使用来自 Arduino IDE 临时示例的标准 CameraWebServer 并添加了一些内容。 它的行为很奇怪。 在我在网络浏览器上启动和停止视频流之前，它不接受命令。 在此之后它的工作。 但是，如果我停止并运行 python 脚本，ESP 不会对命令做出反应，而且我在 PyCharm 中有这个：BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe。 如果我再次重新运行脚本 - 它可以工作并且下次重新运行返回：[Errno 32] 管道损坏。 等等。 我不熟悉 Arduino 语言，所以试图从互联网上提出不同的代码示例。 以下是用于 LED 控制的 CameraWebServer 代码的补充：

   #define LAMP 4  
    void setup() {
        pinMode(LAMP, OUTPUT);

    void loop() {
         WiFiClient client = wifiServer.available();
         if (client) {
            while (client.connected()) {
              while (client.available()>0) {
               byte in_data = client.read();
                  if (in_data == 49) {
                     digitalWrite(LAMP, HIGH);
                         }
                  if (in_data == 48) {
                     digitalWrite(LAMP, LOW);
                         }
                  if (in_data == 52) {
                     digitalWrite(LAMP, LOW);
                     client.stop();
                     }
             delay(10);
              }
           //client.stop();
           //Serial.println("Client disconnected");
           }}} 

这是python代码：

    import socket

    sock = socket.socket()

    host = "192.168.0.131"
    port = 80
    sock.connect((host, port))       

    while True:
         command = input("Enter your command: ")  # 1 - turn led on, 0 - off
         if command == "4":
           sock.send(command.encode())
           break
         if command:
           sock.send(command.encode())

    sock.close()