热和 RGB 多视图图像配准

Question

我有一个 IR 和 RGB 摄像头，它们彼此相距 2 厘米（水平）。 我的目标是融合两个图像（RGB 和 IR）以获得更丰富的图像。 由于 RGB 和 IR 数据之间的偏移，两个图像不匹配。 有没有办法对齐图像，使它们在同一坐标系上。

Answer 1

我建议执行边缘检测（或类似的方法以减少两个图像中的信息量），然后将一个图像包裹到另一个图像上。

如果您使用的是 OpenCV，我建议您使用 findTransformECC() 方法 ( doc ) 来查找获得图像之间最佳叠加所需的转换矩阵。

您可以使用带有 warpAffine() 方法（ doc ）的转换矩阵来扭曲第二张图像。