matlab 中“pcsegdist”的 Python 版本

Question

我正在尝试查找 pcsegdist function 的 python 版本。 它基于欧几里得距离分割点云。

我已经在 python ( https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.cluster.DBSCAN.html ) 中应用了 dbscan。

我在两个函数中都设置了相同的 minPoints 参数。 我在 python 中设置了 Eps 参数，在 matlab 中设置了 minDistance 参数。

“eps 参数”表示如果两点之间的距离小于或等于该值 (eps)，则将这些点视为邻居。 （ https://towardsdatascience.com/how-dbscan-works-and-why-should-i-use-it-443b4a191c80 ）“minDistance 参数”是来自两个不同集群的点之间的最小欧几里得距离，指定为正标量。

因此，我将 minDistance 和 eps 参数设置为相同。

但当 output 应用于同一点云时，簇数与 matlab 和 python 函数不同。 对此问题的任何答案将不胜感激。 谢谢！