列出人类属性和 select 要跟踪的目标人 [关闭]
[英]List human attributes and select a target person to track [closed]
问题描述
我使用 velodyne 激光雷达传感器 (VLP-16) 来检测人，我想跟踪目标人。 我希望我可以生成一些人体属性，例如方向、速度、身高、性别、体型……显示这些属性并让用户 select 成为 ROS rviz 中的目标。
现在我可以在rviz中检测到人并列出他们的速度，但是我不知道如何在rviz中生成其他属性和select一个目标。
如果有人能给我一些建议来实现它，我将不胜感激。
谢谢：）
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