STM32：自己的 function 不工作。 我该如何解决？

Question

最近一直在做STM32编程。 我尝试编写自己的 function 并将其插入到生成的代码中，但奇怪的是 function 不起作用。 调试时，controller 在 function 调用处挂起。 谁能帮我这个？ 如果有任何帮助，我将不胜感激。 附上代码。 （不相关部分被剪掉）[iOut_ref 不用于 DMA 例程]

/* USER CODE BEGIN PD */
#define MAX_MEASURED_VALUE 3.3
#define MAX_VALUE 4095
/* USER CODE END PD */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t iOut_ref = 0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
void ChangeRefValue(uint16_t*, float);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void ChangeRefValue(uint16_t* valueRef, float fValueRef)
{
    *valueRef = (int)(MAX_VALUE * (fValueRef / MAX_MEASURED_VALUE));
}
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    ChangeRefValue(&iOut_ref, 3.3);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
... ```

Answer 1

编译器很可能已经完全优化了 function 和您的变量，因为它没有在任何地方使用。

因此，您的循环很可能会编译为自身的单个分支指令。

https://godbolt.org/z/cYoTWfY1a

ChangeRefValue:
        push    {r4, lr}
        mov     r4, r0
        mov     r0, r1
        bl      __aeabi_f2d
        adr     r3, .L2
        ldrd    r2, [r3]
        bl      __aeabi_ddiv
        adr     r3, .L2+8
        ldrd    r2, [r3]
        bl      __aeabi_dmul
        bl      __aeabi_d2iz
        strh    r0, [r4]        @ movhi
        pop     {r4, pc}
.L2:
        .word   1717986918
        .word   1074423398
        .word   0
        .word   1085275648
main:
        push    {r3, lr}
        bl      HAL_Init
        bl      SystemClock_Config
.L5:
        b       .L5
iOut_ref:

或启用 FPU：

ChangeRefValue:
        vldr.32 s15, .L2
        vmul.f32        s0, s0, s15
        vcvt.s32.f32    s0, s0
        vmov    r3, s0  @ int
        strh    r3, [r0]        @ movhi
        bx      lr
.L2:
        .word   1151016216
main:
        push    {r3, lr}
        bl      HAL_Init
        bl      SystemClock_Config
.L5:
        b       .L5
iOut_ref:```

You simply need to write a bit more complicated program and use the result of the function somewhere.