fbxsdk如何做三次插值？

Question

我正在尝试从 fbx 文件中获取曲线数据并自己进行插值。 但我发现了一些有线的东西。
例如，在时间 33 ms 处有一个值为 -27 的键。 但是当我调用curve->Evaluate(33ms) 时，该值并不完全是-27，而是有一些微小的错误，例如-27.1。
我认为这与我的代码无关，但我的代码如下。

AnimCurve RecordCurve(fbxsdk::FbxAnimCurve* fbxCurve)
{
    AnimCurve animCurve;
    for (int i = 0; i < fbxCurve->KeyGetCount(); ++i)
    {
        AnimCurveKey animCurveKey;
        animCurveKey.timeMS_ = (int)fbxCurve->KeyGetTime(i).GetMilliSeconds();
        animCurveKey.value_ = fbxCurve->KeyGetValue(i);
        animCurveKey.flag_ |= (int)fbxCurve->KeyGetInterpolation(i);
        animCurveKey.flag_ |= (int)fbxCurve->KeyGetConstantMode(i);
        animCurveKey.leftDerivative_ = fbxCurve->KeyGetLeftDerivative(i);
        animCurveKey.leftWidget_ = fbxCurve->KeyGetLeftTangentWeight(i);
        animCurveKey.rightDerivative_ = fbxCurve->KeyGetRightDerivative(i);
        animCurveKey.rightWidget_ = fbxCurve->KeyGetRightTangentWeight(i);
        animCurve.keys.emplace_back(animCurveKey);
    }

    if (animCurve.keys.size() >= 2)
    {
        int index = 0;
        for (int timeMS : xrange(animCurve.keys.front().timeMS_, animCurve.keys.back().timeMS_))
        {
            fbxsdk::FbxTime fbxTime;
            fbxTime.SetMilliSeconds(timeMS);
            float value1 = fbxCurve->Evaluate(fbxTime, &index);
            float value2 = animCurve.sampleCurve(timeMS);
            print("Time %d ms, fbx %f, sample %f, delta %f\n", timeMS, value1, value2, abs(value1-value2));
        }
    }
    return animCurve;
}