计算视频中的运动粒子

Question

在此处输入图像描述我正在尝试编写一种以简单方式计算对象的算法。 基本上有如下所示的粒子，我想找到视频中传递的粒子总数。 但是粒子可以相互重叠，并且可以同时出现多个 object。

为此，我使用了 2 种不同的方法。

1. 质心跟踪器。 当我尝试用这种方法计数时，当粒子一个接一个地出现时，它会给出正确的结果。 但是当多个粒子同时进入时。 结果是完全错误的。 例如，它为两个对象分配相同的 ID 号。 当我扩大距离时，物体之间会有损失。
2. 在框架上绘制一条垂直线并计算通过该线的对象。 我画一条垂直线。 如果它通过该线右侧或左侧的区域直到偏移量，我会增加计数器。 但在这里它没有给出正确的结果。 当我降低偏移量时，它会计算一些粒子两次。 当我增加偏移量时，它会错过一些粒子。

你能给我一个算法来计算这些粒子吗？