带有 sympy 的拉普拉斯变换错误：“参数 'polar_lift(0)' 不可比较。”

Question

我一直在尝试计算以下 function 的拉普拉斯变换：

x, u, k = symbols('x u k', real = True)

def gLbar(x):
   return Piecewise((0, x < 0), (k*exp(-k*x), (x >= 0)&(x <= u)), (0, True))
gLbar(x)

这基本上是在 u 处截断的参数 k 的指数分布。 u 和 k 是标量，我现在还不想定义其值（到目前为止，它已用于集成/推导操作）。

我尝试使用 sympy function 计算拉普拉斯变换，到目前为止，它已适用于许多其他功能：

laplace_transform(gLbar(t), t, s)

但是，对于这个，我收到一个错误：

---------------------------------------------------------------------------
ValueError                                Traceback (most recent call last)
<ipython-input-149-5e61d42f0daf> in <module>()
----> 1 laplace_transform(gLbar(t), t, s)


/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/sympy/functions/elementary/miscellaneous.py in _new_args_filter(cls, arg_sequence)
    559                     arg.is_number and
    560                     not arg.is_comparable):
--> 561                 raise ValueError("The argument '%s' is not comparable." % arg)
    562 
    563             if arg == cls.zero:

ValueError: The argument 'polar_lift(0)' is not comparable.

你知道可能是什么问题吗？ 我是使用 sympy 的新手，但到目前为止一切正常。

谢谢！！