在实时 pyqtgraph 中绘制 state 转换

Question

我正在 PyQT 中开发一个 GUI，它用于来自微控制器的 stream 数据并显示在自动滚动的 plot 中。 我正在根据此处提出的解决方案使用 pyqtgraph。 这对信号很有用，但我的一些数据是序列化的 ENUM，代表 state。 我想使用 plot 之类的 BUS 来显示数据（见下文）。

有没有使用 pyqtgraph 的好方法来做到这一点。 我的两个想法是：

1. 使用水平条形图。 我不喜欢这样，因为我需要为每个转换创建一个 BarGraphItem。 如果我有很多 state 转换，我最终可能会得到很多图形项目。
2. Plot 每个 state 两行并在过渡处简单地切换它们，然后添加文本项。 我也不是这个的超级粉丝，因为要让文本很好地显示，我可能不得不动态地改变它的相对位置。

有没有人有更好的想法？ 或者也许有一个我从未听说过的内置小部件？