Telegram 机器人门铃 - Raspberry Pi

Question

我是 python 和覆盆子的新手，我想制作一个由电报上的机器人控制的智能门铃。 有问题的门铃有一个 pir 传感器，每次触发时都会通过电报发送视频。 我想让我发送给机器人的消息通过扬声器阅读。 但是我对传感器的while true循环和telepot的句柄（msg）function有问题，我需要从句柄function中取出chat_id变量才能在其他功能中使用它，但我不能。 我附上完整的代码：

import telepot
from picamera import PiCamera
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from time import sleep
import datetime
from telepot.loop import MessageLoop
from subprocess import call
import sys
import random
import pyttsx3


# setup sensori
PIR = 4
camera = PiCamera()
camera.resolution = (680, 480)
camera.framerate = 25
camera.rotation = 180

# setup pin
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)

# variabili movimento
motion = 0
motionNew = 0


# telegram bot
def handle(msg):
    global telegramText
    global chat_id

    chat_id = msg['chat']['id']
    telegramText = msg['text']

    print('Messaggio ricevuto! ' + str(chat_id) + telegramText)

    # start engine per leggere i messaggi
    engine = pyttsx3.init()
    rate = engine.getProperty('rate')  # variabile per cambiare velocita
    engine.setProperty('rate', rate-50)  # velocita voce
    voice_id = 'italian'
    engine.setProperty('voice', voice_id)
    engine.say(telegramText)
    engine.runAndWait()

    if telegramText == '/start':
        bot.sendMessage(chat_id, 'Sicurezza del perimetro attiva, sei protetto!')


# connessione bot telegram
bot = telepot.Bot('####')
bot.message_loop(handle)


# definizione funzione principale movimento
def main():
    global chat_id
    global motion
    global motionNew

    if GPIO.input(PIR) == 1:
        print("Movimento rilevato!")
        motion = 1
        if motionNew != motion:
            motionNew = motion
            sendNotification()

    elif GPIO.input(PIR) == 0:
        motion = 0
        if motionNew != motion:
            motionNew = motion


def sendNotification():

    global chat_id

    bot.sendMessage(chat_id, 'ATTENZIONE! Qualcuno è alla porta!')
    filename = "./video_" + (time.strftime("%y%b%d_%H%M%S"))
    camera.start_recording(filename + ".h264")
    sleep(10)
    camera.stop_recording()
    command = "MP4Box -add " + filename + '.h264' + " " + filename + '.mp4'
    print(command)
    call([command], shell=True)
    bot.sendVideo(chat_id, video=open(filename + '.mp4', 'rb'))
    print('Attendo 20 secondi')
    time.sleep(20)


# definizione interrupt
def end_security():
    print('End')


# check continuo sensore pir
try:
    while True:
        main()

except KeyboardInterrupt:
    end_security()

我在这一行得到一个错误：

bot.sendMessage(chat_id, 'ATTENZIONE! Qualcuno è alla porta!')

错误：

NameError: name 'chat_id' is not defined

我该如何管理它？ 谢谢

Answer 1

我认为问题在于，当您在调用handle() sendNotification()时， chat_id尚未被任何设置，因此未定义。

如果您将主循环代码更改为以下代码，则不应出现错误，因为chat_id将在程序开始时定义为一个值。

    try:
    chat_id=999999999
    while True:
        main()

但是，当您从main() function 调用sendNotification()时，我不确定您希望chat_id设置为什么，因为您没有从中获取消息？ 你真的需要chat_id是一个全球性的吗？ 将聊天 id 作为参数传递给sendNotification()可能会更好。