如何通过 CAPL 从 ECU 读取长值

Question

我能够接触到我想通过 CAPL 读取 VIN 值的 ECU。 但我只能在单帧而不是连续帧中得到响应。 我通过CAN连接到ECU。

那么如何从 ECU 读取长值呢？ 我也知道，这个 ECU 会定期发送一些消息，所以当我知道 ID 时，如何实时读取它们？

variables
{
  message 0x123 Request;
  message 0x124 Response;
}

on key 'v'
{
     Request.DLC = 8;
     Request.byte(0) = 0x03;
     Request.byte(1) = 0x22;
     Request.byte(2) = 0xXX;    //command for reading VIN
     Request.byte(3) = 0xYY;    //command for reading VIN
     Request.byte(4) = 0x00;
     Request.byte(5) = 0x00;
     Request.byte(6) = 0x00;
     Request.byte(7) = 0x00;
     output(Request);
}

在跟踪中，我可以看到积极的响应，但只是单帧。 而且我明确地知道，VIN 比那个长。

03 22 XX YY 00 00 00 00
03 62 XX YY 12 34 56 78

我从矢量（OSEK_TP 等）中阅读了一些材料，但我无法应用它们，因为我是 capl 的新手。

Answer 1

您的软件中的 DID 似乎定义为以 4 字节发送 VIN。
诊断服务 $22 XX YY
回复 03 62 XX YY 12 34 56 78
62 是对服务 22 的肯定响应，它是 DID XX YY 的 SF（单帧），然后是 VIN 12 34 56 78，这意味着您定义的支持的 DID 为 VIN 提供 4 字节的数据。
这意味着您的诊断反应是正确的。

否则，如果定义的服务 DID 响应需要扩展帧，它将响应 03 09 62 XX YY 12 34 56 78（09 是它要传输的 ISO-TP 字节数，十六进制为 9）
并等待测试器发送控制流 30 00 00 00
然后它将开始发送连续帧 21 9A BC DE 00 00 00 00
假设完整的 VIN 是 12 34 56 78 9A BC DE

第二个问题是从 CAN 消息中获取完整的 VIN，这是一个好主意。
你可以像这样编程

variable
{
 message CAN1.0x501 msg_K;
 byte VIN[7]; //assume VIN14
 int i;
}
on message CAN1.0x501 //CAN CH1, CAN ID 0x501 sending full VIN
{
 for(i=0; i<8, i++)
 {
  VIN[i]=msg_K.byte(i);
 }
}