我想在 CAPL 代码中的特定 function 调用之后执行 C# 中的代码

Question

我的 C# 代码启动并执行 CAPL 代码，但是当任何特定的 function 例如。 abc(int a) is called internally by CAPL then I want to send data of parameter "a" in C# and perform calculation and send result back to same function "abc" and CAPL code should resume its execution from abc() as this function返回一个值，该值应该来自我计算的 C# 代码。

我的问题：

1. I dont know when abc function is called (abc is just en example actual function is predefined) So, want to know when this function is called and get parameters in C#.
2. 我尝试在 C# 中使用“onchange”方法，但在 function“abc”执行完成后 onchange 工作。 因此，这没有用，因为不维护同步并且 CAPL 返回默认值。
3. 尝试使用“计时器”方法，但与 CAPL 相同的同步问题没有停止执行它继续执行直到计时器。
4. 尝试使用带计时器的 While 循环，但 CAPL 滞后并且 CANeo 停止工作

我希望不需要示例代码，因为我只需要一个 function

Answer 1

从 CANoe 版本 12.0 SP3 开始，实际上可以调用 C#（或任何其他 .NET）代码

在 CANoe 的帮助中搜索.NET DLL以获取详细信息。

基本上，您创建一个 .NET function 之类的

namespace ns {
  public class Clazz {
    public static Int32 Func(Int32 a) {
      ...
      return a;
    }
  }
}

它必须是 static，公共和公共 class。 仅允许某些数据类型作为参数和返回值。

编译后的 .NET DLL 必须以与 CAPL-DLL 相同的方式添加到 CANoe。

从 CAPL 调用 function 如下所示：

retVal = ns::Clazz::Func(17);

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如果您必须使用早于 12.0 SP3 的 CANoe 版本，则必须在 C/C++ 中创建 CAPL DLL 并通过 CLI 调用 C# 代码。