SQL 是否总是在 JOIN 之后应用 WHERE，并且速度快吗？

Question

比如说，我有两张大桌子——A 和 B。

我想从 A 中取出 3 行并将它们连接到 B 中的 3 行：

select * from A join B
on A.externalKey = B.externalKey
where A.id in (1, 2, 3)

SQL（即PostgreSQL）是否会认识到在JOIN之前应用WHERE更快，因为条件仅取决于A的参数？

如果不是，是with A as (select * from A where ...) select * from A join B更快，最好的方法是什么？