Scikit Learn/Numpy - 区分线性路径和异常（非线性）路径？

Question

我有一个 numpy 数组中飞机轨道的纬度/经度/时间数据数组：

array([[29.2205, -97.0371, 21373410],
   [29.2554, -97.0201, 21373439],
   [29.2993, -97.0178, 21373469],
    [...]])

有什么方法可以区分大致笔直的路径（例如商用客机）和异常路径（非线性路径）？

（我已经将数据居中以使平均纬度/经度 = 0，所以我们可以只看形状而不用担心它在图表上的位置）：

array([[3.2205, -2.0371, 21373410],
       [3.2554, -2.0201, 21373439],
       [3.2993, -2.0178, 21373469],
        [...]])

商用飞机轨道示例（大致呈线性，但会略微转向和改变方向）

异常（军用）飞机示例（疯狂转弯！）