在 ASP .NET API 中如何在路由错误时重定向到自定义错误页面

Question

在我们的WebApiConfig文件中，我们设置了这些路由

config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApiWithAction", "v1/{controller}/{action}");
config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApiWithId", "v1/{controller}/{id}", new { id = RouteParameter.Optional }, new { id = @"\d+" });
config.Routes.MapHttpRoute("DefaultApiGet", "v1/{controller}");

正确的路线是例如

http://localhost:123/myapi/v1/songs?name=name_of_song

当用户走错路线时，例如

http://localhost:123/myapi/v1/songs?\"><qss>='."

返回此错误消息

{"message":"No HTTP resource was found that matches the request URI 'http://localhost:123/myapi/v1/songs?\"><qss>='."'."}

问题

1. 如何返回自定义错误消息（我不希望返回原始 URL）？
2. 是否可以重定向到自定义错误页面？