使用 pykinect 中的 ImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel

Question

我目前正在尝试使用 pykinect（不是 Pykinect2，360 Kinect 需要的原始版本）我正在使用为 3.6 移植的版本。 据我所知，pykinect 不存在文档。 我正在尝试使用nui.Camera.get_color_pixel_coordinates_from_depth_pixel function。 我的代码目前在彩色图像范围之外提供了很多绳索，我不知道为什么。 （在 420 高度的图像中大约有 600-1000。一些像素留在屏幕上，似乎来自左上角。）

depth_val = depth[x, y][0] # The index 0 gets the only value in the array
x, y = depth_to_color(kinect.camera, kinect.video_stream.resolution, nui.ImageViewArea(), x, y, depth_val)