如何在 Box2D 中收到有关对象碰撞和对象触发的通知？

Question

Unity3D 具有OnCollisionEnter2D 、 OnCollisionExit2D 、 OnTriggerEnter2D等。但是，我正在使用 Box2D 并正在寻找一种方法来在我的 C++ 项目中实现类似或相同的东西，但我不知道如何。 我看到了一些关于实现监听器的东西，但我相信它适用于整个世界。 我希望仅将这些事件报告给物理主体所附加的代码。

Answer 1

Box2D 中的碰撞事件需要启用事件侦听器，如本视频中所述。 或者，您可以实现自己的碰撞逻辑。 对于矩形碰撞框，看起来像这样：（请注意：这仅适用于相对于屏幕没有旋转的矩形。 ）

if (rect1.x < rect2.x + rect2.w &&
    rect1.x + rect1.w > rect2.x &&
    rect1.y < rect2.y + rect2.h &&
    rect1.h + rect1.y > rect2.y) 
{
    // collision detected
} 
else 
{
    // no collision
}

对于圆圈，看起来像这样：

auto dx = (circle1.x + circle1.radius) - (circle2.x + circle2.radius);
auto dy = (circle1.y + circle1.radius) - (circle2.y + circle2.radius);
auto distance = sqrt(dx * dx + dy * dy);

if (distance < circle1.radius + circle2.radius) 
{
    // collision detected
}
else 
{
    // no collision
}

您可以在此处更详细地查看这些检测算法。

Answer 2

根据 api doc ， OnCollisionEnter2D绑定到对象本身，因此它可以满足您的需求。

简单地说，您可以在自我对象中添加碰撞检测代码，并在检测到碰撞时执行一些操作。

class Car {

  void process() {
    if (checkCollision(box2d)) {
      // do something
    }
  }
};