使用python将MPU6050原始数据转换为频率

Question

如何将mpu6050加速原始数据转换为频率？ 我遵循了一些教程，并且在每个解决方案中，他们使用原始数据计算 g 值。 是否有任何解决方案可以使用 pyton 将 g 值转换为频率或将原始值转换为频率？

Answer 1

当您谈论频率时，作为类比考虑振荡（如钟摆）。 一个振荡周期看到钟摆改变其摆动方向两次。 当这个方向改变时，速度从正变为负或从负变为正。

如果你整合加速度原始数据，你会得到速度。 通过跟踪改变其符号（正/负）的速度，您可以识别一个振荡周期，从而识别它的频率。

如果您不确定如何在代码中进行积分，本网站的 Arduino 代码显示了如何使用 MPU6050 集成角速度以获得角度和一些加速度原始数据处理： https ://www.instructables.com/How-to-Make-a -Robot-Car-Drive-Straight-and-Turn-Ex/