CAPL CANalyzer 每 10 毫秒获取帧

Question

我是 CAPL 和 CANalyzer 的新手，我正在尝试从 CAN 读取数据，我希望每 10 毫秒读取一次每一帧，但我找不到任何解决方案。

我尝试使用计时器，但据我所知，每个事件都必须在开始另一个事件之前完成，因此考虑到帧是从一个 function 读取的，计时器无济于事。

我还尝试将它划分为不同的功能，但我无法让它们将数据从一个发送到另一个。

variables {...}

on message CAN1.*
{
 setTimer(myTimer,2000);
 //for() reading from CAN1

}

on timer myTimer
{
 tile.FDF=1;
 tile.dataLength=64;
 tile.can=2; 

 while(tileData<endOfData)
 {
  //for() reading every byte from the tile
 }
 
 output(tile);
}

我需要每 10 毫秒从磁贴中读取每一帧行，现在每隔几纳秒就会发生一次。

Answer 1

从你的问题来看，不清楚你想要处理什么以及如何处理，也不清楚瓷砖是什么，所以我只能在这里给你伪代码。 将消息处理程序中的CAN1.*更改为您感兴趣的任何消息。

当您上次处理数据并且仅在 10 毫秒过去后再次处理时存储时间戳怎么样？

例如

variables {
  dword tsLastProcessed;
}

on message CAN1.*
{
  // timeNow is incremented every 10 us
  if((timeNow() - tsLastProcessed) < 1000) { 
    return;
  }
  /* else */

  tsLastProcessed = timeNow();

  <process data>
}