iOS Swift 如何将 AVCaptureSynchronizedSampleBufferData 转换为 Data 格式或 URL 格式

Question

在我的应用程序中，我使用AVCaptureDataOutputSynchronizerDelegate来录制通过摄像头录制的视频 output。 我得到的数据是AVCaptureSynchronizedSampleBufferData ，我必须将其转换为 Data 或 Url 格式，以便我能够播放视频预览。 我经历了很多关于 SO 的问题，但没有得到任何相关的代码。 请帮我转换它。 我正在分享我的代码和 output

代码：

extension VideoCapture: AVCaptureDataOutputSynchronizerDelegate
{
    func dataOutputSynchronizer(_ synchronizer: AVCaptureDataOutputSynchronizer, didOutput synchronizedDataCollection: AVCaptureSynchronizedDataCollection)
    {
        guard let syncedVideoData = synchronizedDataCollection.synchronizedData(for: videoDataOutput) as? AVCaptureSynchronizedSampleBufferData else { return }
        guard !syncedVideoData.sampleBufferWasDropped else {
            print("dropped video:\(syncedVideoData)")
             
            return
        }
        
        
        let videoSampleBuffer = syncedVideoData.sampleBuffer
        
        //print("---", videoSampleBuffer)
        
        let syncedDepthData = synchronizedDataCollection.synchronizedData(for: depthDataOutput) as? AVCaptureSynchronizedDepthData
        var depthData = syncedDepthData?.depthData
        if let syncedDepthData = syncedDepthData, syncedDepthData.depthDataWasDropped {
            print("dropped depth:\(syncedDepthData)")
            depthData = nil
        }

        
        let syncedMetaData = synchronizedDataCollection.synchronizedData(for: metadataOutput) as? AVCaptureSynchronizedMetadataObjectData
        var face: AVMetadataObject? = nil
        if let firstFace = syncedMetaData?.metadataObjects.first {
            face = videoDataOutput.transformedMetadataObject(for: firstFace, connection: videoConnection)
        }
        guard let imagePixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(videoSampleBuffer) else { fatalError() }

        syncedDataBufferHandler?(imagePixelBuffer, depthData, face)
        print("=====",syncedDataBufferHandler!)
    }
}

我在控制台中得到了这个 output

dropped video:<AVCaptureSynchronizedSampleBufferData: 0x2808aa3a0>

我需要将此数据转换为 URL 或数据格式