如何促进 2 路“客户端”“服务器”套接字通信

Question

我正在重构/重写别人的旧通信层，仅仅是因为它很难使用并且充满了冗余问题。

一台计算机（实体 1 / E1 ）需要与同一本地网络上的多台计算机（实体 2 / E2 ）通信。

E1 应该能够向每个 E2 发送请求。
E2 应该能够向 E1 发送请求。

E2 使用 debian，运行 python 代码。
E1 运行 windows 和 C# 与 wpf。

我使用过使用 HTTP 服务器和套接字编程的软件。

我的思考过程：

1. 以 E1 作为侦听器建立一个套接字连接，并使用该套接字发送和接收内容，并在我认为合适的情况下修复总线争用、并发、事务逻辑、响应等问题。

   • 这就是目前正在发生的事情。

2. 让一个套接字监听 E1 和每个 E2。 这样做的原因是因为我认为监听的软件应该像“服务器”一样工作，其中服务器意味着接收请求、处理请求并响应请求。

3. 我想在建立连接后，E1 和 E2 都可以标记为服务器/客户端，因为两者都可以使用.send() 或.receive()，所以为什么不在 E1 上的 2 个端口上使用 2 sockets 进行监听，让E2 的连接，专用一个socket 发送请求，一个socket 接收请求。

我应该使用 sockets 吗？
这是 go 关于双向发出命令的正确方法吗？
我的推理哪里出错了？