c++ pcl 可视化器 registerPointPickingCallback 似乎不起作用

Question

我正在使用 Visual Studio 社区 2019 版本 16.11.5 中的 Mfc 对话系统对应用程序进行编程。 我想要做的是让用户点击 pclvisualizer 和 select 点击 object。 因此我尝试使用 registerPointPickingCallback function。

由于这是为了工作，我不允许分享我的代码，但我做了这样的事情：

pcl::visualization::PCLVisualizer* viewer;

viewer->registerPointPickingCallback(callback_function, &args);

其中 args 是一个结构，其中包含 callback_function 中需要的数据：

void callback_function(const pcl::visualization::PointPickingEvent& event, void* args)
{
   printf(">> viewer has been clicked");
}

代码编译得很好，但是在 gui 中单击查看器似乎没有做任何事情。 我需要激活某种交互模式吗？ 可以添加点云就好了，可以通过鼠标输入调整相机，所以我很困惑。

任何建议将不胜感激，谢谢。