Dronekit-Python 错误与 Raspberrypi4-Ubuntu20.04 “dronekit.APIException”

Question

我正在尝试通过 python2-3（别名）运行脚本。 这是为了无人机的飞行，所以我正在使用 dronekit。 但是我收到如下错误。 请帮我解决这个错误。

• Ubuntu20.04
• 树莓派 4 板
• 无人机套件 2.9.2
• Python2.7 & Python3.8

在此处输入图像描述

Answer 1

在您发布的终端 output 中，读取vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=921600, wait_ready=True)的行有超时异常。 有关您的设置的更多详细信息会很有用，但我假设您正在使用串行无线电与您的无人机通信。 如果是这样，一些故障排除步骤可能是：

• 确保无线电被安装到 /dev/ttyAMA0。
• 确保无线电的波特率为 921600。如果有所不同，请将此值作为connect中的波特参数传递。

提问时，最好提供尽可能详细的信息，并且如上述评论者所说，请将代码作为文本包含在内，而不是链接到屏幕截图。