ESP32 IDF，重写SPI自定义function以满足设备的具体要求

Question

我正在尝试使用 esp-idf 标准 SPI 管理功能而不是自定义功能。

自定义函数是：

// the initialization of the gpio:

void _spi_init(pn532_t *obj, uint8_t clk, uint8_t miso, uint8_t mosi, uint8_t ss)
{
    obj->_clk = clk;
    obj->_miso = miso;
    obj->_mosi = mosi;
    obj->_ss = ss;

    gpio_pad_select_gpio(obj->_clk);
    gpio_pad_select_gpio(obj->_miso);
    gpio_pad_select_gpio(obj->_mosi);
    gpio_pad_select_gpio(obj->_ss);

    gpio_set_direction(obj->_ss, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(obj->_ss, 1);
    gpio_set_direction(obj->_clk, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(obj->_mosi, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(obj->_miso, GPIO_MODE_INPUT);
}

// read and write to SPI

uint8_t _spi_read(pn532_t *obj)
{
    int8_t i, x;
    x = 0;

    gpio_set_level(obj->_clk, 1);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (gpio_get_level(obj->_miso))
        {
            x |= _BV(i);
        }
        gpio_set_level(obj->_clk, 0);
        gpio_set_level(obj->_clk, 1);
    }

    return x;
}

void _spi_write(pn532_t *obj, uint8_t c)
{
    int8_t i;
    gpio_set_level(obj->_clk, 1);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        gpio_set_level(obj->_clk, 0);
        if (c & _BV(i))
        {
            gpio_set_level(obj->_mosi, 1);
        }
        else
        {
            gpio_set_level(obj->_mosi, 0);
        }
        gpio_set_level(obj->_clk, 1);
    }
}

我目前的重构只针对这 3 个功能：

void _spi_init(pn532_t *obj, spi_host_device_t spiHostDevice, uint8_t ss) {

    // the spi_bus_initialize is already initialized in the main function.

    gpio_set_direction((gpio_num_t) ss, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level((gpio_num_t) ss, 1);

    //Config Frequency and SS GPIO
    spi_device_interface_config_t deviceInterfaceConfig = {
            .mode = 0,  //SPI mode 0
            .clock_speed_hz= 1200000,  // Usually 1.2 Mhz
            .input_delay_ns = 0,
            .spics_io_num = ss,
            .flags = SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST, // the device use LSB
            .queue_size = 1
    };

    spi_device_handle_t spiDeviceHandle;

    //Attach the pn532 to the SPI bus
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(spiHostDevice, &deviceInterfaceConfig, &spiDeviceHandle));

    obj->spi = spiDeviceHandle;

}

void _spi_write(pn532_t *obj, uint8_t data) {
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));       //Zero out the transaction
    t.length = 8;
    t.tx_buffer = &data;

    ESP_LOGI(TAG, "send data: 0b%s", toBinary(data,8));
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_polling_transmit(obj->spi, &t));

}


uint8_t _spi_read(pn532_t *obj) {

    uint8_t data = 1;
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));       //Zero out the transaction
    t.length = 8;
    t.rxlength = 8;
    t.tx_buffer = NULL;
    t.rx_buffer = &data;

    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_polling_transmit(obj->spi, &t));

    ESP_LOGI(TAG, "read data: 0b%s", toBinary(data,8));

    return data;

}

目前，此重写不起作用。 我已经用任何有意义的配置组合进行了很多尝试，但没有成功。

实际上，当我要求设备给我状态时，我期待一个字节作为响应，以 0x00 或 0x01 的形式。 但我收到 0x08。 所以仍然上升了一点，但是在错误的 position 中。

所以我认为我在重写时仍然缺少一些配置。

通知我可以做的任何命中或测试，以找到丢失的内容！

谢谢！