python 用命名空间解析 XML？

Question

Hellow i try to get xml with namespace in python URL: https://thbapp.thb.gov.tw/opendata/vd/one/VDLiveList.xml

如何获取指定VDID以下的所有数据，例如：VD-11-0020-002-01

大家好，我试用了一下在使用python获得了美化空间的xml 网址：https://thbapp.thb.gov.tw/opendata/vd/one/VDLiveList.xml

我该如何获取指定VDID的所有数据，例如：VD-11-0020-002-01

import requests
from lxml import etree
#import xml.etree.ElementTree as ET

url='https://thbapp.thb.gov.tw/opendata/vd/one/VDLiveList.xml'
web = requests.get(url)

ns = {'xmlns': 'http://traffic.transportdata.tw/standard/traffic/schema/',
'role': 'http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance'}


root = etree.parse(web.text)

for vdlive in root.findall('xmlns:VDID', ns):
    vdid = VDID.find('xmlns:VDID', ns)
    print (vdid.text)