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世界轴与object轴之间的转换

[英]Conversion between world axes and object axes

假设通过绕 y 轴逆时针旋转 42 度,然后沿 z 轴平移 6 个单位和沿 x 轴平移 12 个单位,将世界轴转换为我们的 object 轴。 从object上的一个角度来描述这个变换。

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