如何在 mongoengine 或 pymongo 中将两个 collections 从一个集合中的字符串字段连接到另一个集合中的 ID 字段

Question

说我在mongodb中有以下两个collections，

class Command(Docuemnt):
    command: StringField()
    output: StringField()

class Output(Document):
    content: StringField()

When a command is executed, the output of the command is saved to the output collection, and the string representation of the document ID in the output collection is then saved to the output attribute of the command document. 该代码类似于以下代码段：

command = Command(...)
output = Output(...)
output.save()
command.output = str(output.id)
command.save()

问题是，在 mongoengine 或 pymongo 中，是否可以编写一个查询来查找命令文档不再引用的所有 Output 文档？