是否可以在 VSCode 中为 C 库（特别是 pydrake）周围的 Python 绑定获取代码完成（智能感知）

Question

我正在尝试让自己熟悉pydrake库，它是 python 绑定在一个名为Drake的 C++ 库周围。 我在virtualenv中安装了带有pip的库，并在 VSCode 中对其进行了修改。 不幸的是，我无法为大多数符号完成代码，这使得它很难知道：

• 每个（子）模块中有哪些符号
• 每个 function 接受和返回的参数是什么

我目前的工作流程是在线浏览 C++/Python API，虽然可行，但有点麻烦。

我试图编辑settings.json ：

"python.autoComplete.extraPaths": [
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/",
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/lib/", 
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/common/",
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/manipulation/"
  ...
],
"python.analysis.extraPaths": [
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/",
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/lib/", 
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/common/",
  "${workspaceFolder}/venv/lib/python3.8/site-packages/pydrake/manipulation/"
  ...
]

这是基于https://github.com/microsoft/vscode-python/issues/7736#issuecomment-537620794的评论，因为这些文件夹包含 cpython .so文件。 那对我不起作用。

是否有可能为此获得智能感知？

其他重要的细节：

• Ubuntu 20.04 5.15.0-48-通用
• VSCode 版本：1.71.2 74b1f979648cc44d385a2286793c226e611f59e7
  • Python 扩展版本：v2022.14.0
• 德雷克版本： drake==1.8.0

Answer 1

请参阅https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/16987 。 这是一项正在进行的工作。

截至今天（2022 年 9 月 26 日）， pydrake库尚未提供用于 VSCode 自动完成的*.pyi文件。

一般来说，您可以尝试运行stubgen之类的工具，以从本机*.so文件自动生成*.pyi文件，然后将其用于自动完成，但对于pydrake ，这些工具尚不了解我们的模板，因此结果不是非常有用。

同时，基于 Jupyter 的编辑器（例如 Deepnote）通常会正确地自动完成本机代码。 只有 VSCode 的病毒防护姿势，即不为自动完成加载本机代码，这会妨碍您。