[英]Extrinsic Matrix from camera pose
我正在尝试根据世界坐标中给定的相机的姿势（位置和方向）计算外在矩阵。 我使用以下来计算外在矩阵，
T = R[I| - t]
相机的旋转（30 度）是关于相机的 Y 轴的，即关于相机轴的偏航。 平移向量为 [8, 2, 1]，以米为单位。
相机平行于世界的 XY 平面。 相机和世界坐标系
Y-旋转矩阵：[cos(30), 0, sin(30); 0, 1, 0; -sin(30), 0, cos(30)]
这是计算外在矩阵的正确方法吗？ 我错过了世界和相机框架之间的任何转换吗？
如何将从基本矩阵获得的相机姿态（转换矩阵）转换为世界坐标系
[英]How to convert camera pose (Translation matrix) obtained from the essential matrix to world coordinate system
如何根据已知的内在和外在参数在Matlab中进行透视校正？
[英]How to do perspective correction in Matlab from known Intrinsic and Extrinsic parameters?
如何从 matlab matrix.mat 中提取相机校准参数到 python numpy ZA3CBC3F9D0CE2F2C1554E1B671D71DCC9
[英]How to extract Camera calibration parameters from matlab matrix .mat to python numpy arrays?
从3x3旋转矩阵中提取Euler角导致相机校准过程
[英]Extract Euler Angles from 3x3 rotation matrix resulted in camera calibration process
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