FFMPEG 并发视频解码

Question

因此，现在我的程序正在按顺序解码输入视频并对每一帧进行数学运算以确定黑帧。 我觉得同时解码视频帧可以大大提高程序的速度，但我不确定 FFMPEG 是否支持。 目前我生成了 2 个调用 avcodec_receive_frame 和 avcodec_send_packet 的线程，但它似乎不像顺序实现那样工作。 有谁知道并行解码的正确方法？