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将2个simulink urdf文件添加到一个model

[英]add 2 simulink urdf files into one model

原文 2022-09-27 12:38:06 7 0 matlab/ simscape

我使用smimport命令从 2 个机器人 CAD 装配文件中制作了 2 个 simulink model 文件

我想将它们组合在一个 simulink model 中并在 simscape 中显示，但是发生了许多 IndexOutOfRangeException。

我怎样才能将它们结合起来？

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