使用 opencv 和 numpy poly1d 计算 object 的大小

Question

我正在寻找使用一个小的 numpy 数组来生成一条曲线，我可以用它来预测未知点的高度测量。 我有几个点用于创建 poly1d。 我知道这是可能的，我们使用的软件在工作中做得很好，当我使用不同的图像作为测试仪时，将值插入 Excel 并获得多项式，它运行良好，但我得到了相当激烈的测量不同的可校准图像，我得到截然不同的结果。

这是我要测量的图像。

杆前面的棍子包含已知的测量值。 从下到上，它们是 3'6" (42")、6'6" (78")、9' 8" (116")、13' (156)

图片已通过 opencv 使用校准的相机不失真。

这是实际执行逻辑的 function。 x 和 y 由 cv2 EVENT_LBUTTONUP 收集，并发送到此 function。

检查数组的长度只是为了帮助我弄清楚为什么这不起作用，试图生成一条线来显示曲线拟合。

dist = self.firstClick-y
    self.yData.append(dist)
    
    if len(self.yData) > 4:
        print(self.poly(dist))

    if len(self.yData) == 4:

        array = np.array(self.xData)
        array = np.expand_dims(array, axis=0)
        
        print(self.xData)
        print(self.yData)
        
        
        array=np.append(array, [self.yData], axis=0)
        print(array)
        x = array[:,0]
        y = array[:,1]
        
        self.poly = np.poly1d(np.polyfit(x, y, 2))
        poly1d = np.poly1d(self.poly)
        xp = np.linspace(-2, 20, 1)
        _ = plt.plot(x, y, '.', xp, self.poly(xp), '-', xp, self.poly(xp), '--')
        plt.ylim(0,200)
        plt.show()

当我运行此代码时，当我尝试在 18' 11"（最低线）处收集测量值时，我的值往往会迅速 go 达到数万。

任何帮助将不胜感激，我整晚都在努力适应这条曲线。

编辑：对不起，我应该包含用于显示和缩放图像的代码。

self.img = cv2.imread(imagePath, cv2.IMREAD_ANYCOLOR)
    self.scale_percent = 30

    self.width = int(self.img.shape[1] * self.scale_percent/100)
    self.height = int(self.img.shape[0] * self.scale_percent/100)

    dsize = (self.width, self.height)

    self.output = cv2.resize(self.img, dsize)

    img = self.output

    cv2.imshow('image', img)

    cv2.setMouseCallback('image', self.click_event)

    cv2.waitKey()

我刚刚调用了这个 function 来显示图像和下面的代码来校准值。

if self.firstClick == 0:
            self.firstClick = y
            cv2.putText(self.output, "Pole Base", (x, y), font, 1, (255, 255, 0), 2)
            cv2.imshow('image', self.output)
            
        elif self.firstClick != 0 and self.secondClick == 0:
            self.secondClick = y
            print("The difference in first and second clicks is", self.firstClick - self.secondClick)
            first = self.firstClick - self.secondClick
            inch = first/42
            foot = inch*12
            self.foot = foot
            print("One foot is currently: ", foot)
            self.firstLine = 3.5*12
            self.secondLine = 6.5*12
            self.thirdLine = 9.67*12
            self.fourthLine = 13*12

            self.xData = np.array([self.firstLine, self.secondLine, self.thirdLine, self.fourthLine])
            self.yData.append(self.firstLine)
            

            print(self.firstLine)
            print(self.secondLine)
            print(self.thirdLine)
            print(self.fourthLine)