用不同的颜色绘制散点图 plot 和 label [重复]

Question

这个问题在这里已经有了答案：

在每个数据点用不同的文本分散 plot （9 个答案）

如何根据 pandas 列注释散点图中的点(1 个答案)

如何将悬停注释添加到 plot （11 个答案）

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我有一个 dataframe 如下：

df=
Antenna   Latitude    Longitude   Value
1           19.25     7.21         170
1           19.25     7.21         170
1           19.25     7.21         170
1           19.25     7.21         170
1           19.25     7.21         170
1           19.25     7.21         170
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
3           19.35     7.31         350
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
5           19.45     7.41         240
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300
7           19.59     7.51         300

散点图 plot 中的每个点都有不同的颜色，这取决于Antenna列中的值。 我做了以下事情：

df.plot.scatter('Latitude', 'Longitude', c='Antenna', colormap='jet')

我得到了下图：

如何为其添加标签？ 那就是我想在 map 上显示黄色代表 5，蓝色代表 3，依此类推。

有没有办法做到这一点？