OpenCV 中的线程问题 imwrite in C++

Question

我正在做一个执行以下操作的应用程序：

• 我们有多个摄像头，我们以 25fps 的速度收集图像，我们使用线程来使这些收集的图像同步。

现在，我有一个 while 循环

vector<string> arrCameraSources = {
    "rtsp://10.0.0.1/",
    "rtsp://10.0.0.2/",
    "rtsp://10.0.0.3/"
};
ClsStitch objStitch;


ClsCameraStreamer cam(arrCameraSources);
//Mat left, right, center;
Mat frame;
Size sSize(2688, 1500);

while (waitKey(20) != 27)
{
    

    for (int i = 0; i < arrCameraSources.size(); i++)
    {
        //Pop frame from queue and check if the frame is valid
        if (cam.mQueue[i]->try_pop(frame))
        {
            switch(i) {
            case(0):
                imgRight = frame;
                break;
            case(1):
                imgCenter = frame;
                break;
            case (2):
                imgLeft = frame;
                break;
            }
            cam.mQueue[i]->clear();
        }
    };

    if (imgLeft.empty() || imgRight.empty() || imgCenter.empty())
    {
        //cout << "Empty Images" << endl;
        continue;
    }
    else {
        
        Mat mStitched = objStitch.StitchFrames(homographyLeftCenter, homographyFinal, imgRight, imgCenter, imgLeft, cntFrames, map1, map2, boolUndistort);
        sprintf_s(strPathName, "%06d.jpg", cntFrames);
        imwrite(strPathName, mStitched);
    }
};       
}

拼接过程每帧大约需要 80 毫秒，我想将其降低到每帧不到 40 毫秒，所以我想使用线程来解决这个问题。 如果您能帮助我使用线程缝合图像并将 output 作为图像保存到我的硬盘中，我将不胜感激。

PS：拼接算法工作正常，我不需要任何帮助。 PS：我需要所有来自相机的25pfs，请不要告诉我为什么需要它们，我应该只保存更少的帧，我的问题需要全部拥有它们。