“旋转”和“平移”的值是 .gltf 文件中外部相机参数的值吗？

Question

我已经在 Blender 中将一个 3D 场景导出为.gltf并且我正在我的程序中读取数据。

对于相机，我在.gltf文件中有以下值：

{
    "camera" : 0,
    "name" : "Camera",
    "rotation" : [
        0.331510511487034,
        -0.018635762442412376,
        0.0052512469701468945,
        0.9450923238951721
    ],
    "translation" : [
        0.25607955169677734,
        1.6810789010681152,
        0.129119189865864
    ]
},

我认为这里“旋转”和“平移”的值是外部相机参数。 平移向量(x,y,z)对我来说很有意义，但我不明白为什么相机旋转只有 4 个浮点数。 在这种情况下，矩阵应该有更多的值，或者我在这里遗漏了什么？ 提前致谢！

Answer 1

自己指定rotation时，它是一个四元数，而不是矩阵。 这就是为什么您在那里只看到 4 个值的原因。 参考： https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html#transformations

glTF 相机 object 在局部（节点变换）空间中沿 -Z 方向看，+Y 向上。 参见： https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html#cameras