Modbus 家庭助理和 python 结构（小端、大端、uint16 的负值）

Question

我有一个关于 modbus 设置的问题。 我仔细阅读了文档，尝试搜索一些主题，但不幸的是我没有找到问题的答案。

我有一个热泵，可以通过 modbus 进行通信。 过去没有HA我在ESP8266上有自己的应用程序，读取数据，上传它们等等。现在我想把它移到HA。 我发现 modbus 协议是在 HA 中实现的，这很棒。

现在，在我的自定义应用程序中，我必须读取注册表并修改每个值的响应，因为设备具有 MSB 实现，让我举一个例子：

从设备文档中，我所知道的唯一事情（而且似乎已经足够了，因为我能够实施该应用程序）是：热泵在...... IP地址上进行通信，在......端口上。 它使用从站，从站 ID 是……所有值都以 MSB（最高有效字节）表示。 现在关于值，例如外部温度在地址 0 上，类型是只读的，比例是 100（对于配置文件中的 modbus，它应该是 0.01 - 现在让我们忽略它），单位是° C。

所以，我的配置看起来像：

# Modbus configuration
modbus:
  - name: ...
    type: tcp
    host: ...
    port: ...
    delay: 5
    timeout: 5
    sensors:
      - name: Heat pump outside temperature
        address: 0
        slave: 1
        input_type: holding
        device_class: temperature
        state_class: measurement
        data_type: uint16
        unique_id: "ac_heating_outside_temp"

这导致此实体的值为 65436，这显然是错误的。 此时的真实值为-1。 uint16 的最大值为 65535，65436-65535 = -99，乘以 0.01（或除以 100）为 -0.99，即（如果我们减去零）-1.00 度...这就是我需要的值。 好吧，在我的 C 应用程序中，我一直在自己进行重新计算（以字节为单位）。 不幸的是，我不知道如何在“我们的”modbus yaml 描述中做到这一点。

我一直在寻找文档中的 SWAP、DATA_TYPE 和 STRUCTURE： DOCUMENTATION（文档链接）不幸的是，没有任何东西对我有用。 我知道如果我想提供结构我必须设置自定义data_type，但是在结构中定义自定义类型和“> I”需要2个注册表才能读取，但是实体的地址是0，也就是1个注册表。 即使这样我也试过了，但我无法获得正确的价值。 将 data_type 设置为带有交换字节甚至交换字的 uint16 似乎不起作用。 我尝试（出于必要）玩 uint8、2 个注册表并一起交换，但没有组合会导致正确的结果。 Python 结构文档： https://docs.python.org/3.8/library/struct.html

有人可以帮我解决这个问题吗？

Answer 1

你可以考虑Modbus-to-MQTT桥接模式，使用一些专业的Modbus工具轮询设备数据并发布到MQTT，然后家庭助手可以通过MQTT集成轻松集成这些数据。

遵循上述解决方案至少有3 个优点，

• Modbus 工具（例如modpoll ）为您提供更多选项（Big/Little Word/Byte Endian，各种数据类型）来处理来自不同供应商的一些非标准实现
• MQTT 代理将 Modbus 工作负载与 HA 解耦，有利于模块化设计原则
• MQTT 代理使调试/故障排除变得更加容易，您可以随时订阅特定主题，而无需 HA 停机。