STM32f401xB/C - PA15 上没有 PWM 信号

Question

我有一块 STM32F401xB/C 板。

我正在尝试为我的直流电机创建一个 PWM 信号。 我已经按照本教程进行操作并且似乎理解了代码。

https://ruturajn.hashnode.dev/generating-pwm-pulses-on-the-stm32f407-for-servo-motor-control-using-bare-metal-programming

但是在我更改引脚后，我想要 PWM output，但我没有收到任何信号。 本教程引用了 PA5 引脚，它可以工作，但 PA15 即使连接到相同的定时器 TIM2 和通道也不起作用。

任何的想法？

这是我的代码：

//initialises the GPIO pins
void GPIO_Init(){
  //give and clock to the GPIOB and GPIOA device
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

  //THESE PINS ARE THE PWM DRIVERS
  //PA15
  //set alternative mode
  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER15_1);  
  GPIOA->MODER |=   GPIO_MODER_MODER15_1;   

  //low part of the alternate function register
  GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL15_0;
}


//initialise the TIM2 timer device
void TIM2_Init(){
  //give pwr and clk to TIM2 device
  RCC->AHB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
  
  //set prescaler to 1Mhz = 1 microSeconds
  TIM2->PSC = 16-1;

  //total period of the timer = 20ms
  TIM2->ARR = 20000;

  //set counter to 0
  TIM2->CNT = 0;

  //set capture/compare mode register 1 to PWM Mode 1
  TIM2->CCMR1 = 0x0060;

  //set capture/compare enable register to output on chanel 1
  TIM2->CCER |= 1;

  //set >50% power
  TIM2->CCR1 = 10000;
}




void setup(){
  //set the timer to 16 mhz
  RCC->CFGR |= 0 << 10;

  GPIO_Init();
  TIM2_Init();

  //start TIM2 timer
  TIM2->CR1 |= 1;
}

Answer 1

这只会清除一位

  //set alternative mode
  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER15_1);  
  ...

应该

  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE15_Msk);  
  ...

PA15 与 JTDI 共用，可能有外部干扰。

默认情况下，它启用了上拉，如果此引脚用作 output，则应将其清除。

Answer 2

问题是我没有为时钟正确设置时钟和电源。 我应该检查的寄存器是RCC->APB1ENR而不是RCC->AHB1ENR 。 我通过 PA5 获得电力这一事实纯属巧合。