如何在 Kotlin 中写入和接收 ble 设备？

Question

所以我有一个蓝牙 class，写在 Kotlin 中，我在那里搜索一个 ble 设备，找到它，连接到它并发现它的服务，到目前为止一切顺利。 现在我也在尝试向该设备写入数据并从中读取数据（通知通道）。 棘手的部分是我必须发送数据才能接收数据，这就是为什么我要求写入和读取实现的原因，因为如果一个不起作用而另一个起作用，我仍然不知道它们中的任何一个都起作用。在 swift 中，我使用 Peripheral?.writeValue(data, for writeCharacteristic, type: .withoutResponse)，我正在寻找与此类似的东西用于写入和委托用于读取

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error {     data = notifyCharacteristic.value}

到目前为止，我在 Kotlin 中尝试实现与 swift 中类似的结果。当然，我已经查找了教程和文档，但无济于事。 这是我使用的代码：

override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) {
    
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        for (service in gatt?.services ?: emptyList()) {
            for (characteristic in service.characteristics) {
                if (characteristic.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ != 0) {
                    /*readCharacteristic = characteristic*/
                    /*  Log.v("Bluetooth: Services discovered", "Read characteristic!! $readCharacteristic")*/
                }
                if (characteristic.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE != 0) {
                    writeCharacteristic = characteristic

                    Log.v(
                        "Bluetooth: Services discovered",
                        "Write characteristic ${characteristic.uuid}"
                    )
                }
                if (characteristic.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY != 0) {
                    notifyCharacteristic = characteristic
                    Log.v(
                        "Bluetooth: Services discovered",
                        "Notify characteristic $notifyCharacteristic"
                    )
                    gatt?.setCharacteristicNotification(characteristic, true)
                }
            }
        }
    }
}

override fun onCharacteristicRead(
    gatt: BluetoothGatt,
    characteristic: BluetoothGattCharacteristic,
    value: ByteArray,
    status: Int
) {
    super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, value, status)
    Log.v("Data received!!", "Data: $value")
}
override fun onCharacteristicChanged(
            gatt: BluetoothGatt?,
            characteristic: BluetoothGattCharacteristic?
        ) {

            Log.i("Notification", "Notification state changed")

        }

最重要的是写入 function

fun write() {
    val value = byteArrayOf(
        0x02.toByte(),
        0x03.toByte(),
        0x24.toByte(),
        0x65.toByte(),
        0x01.toByte(),
        0xBE.toByte(),
        0xF8.toByte(),
        0x03.toByte()
    )


    writeCharacteristic?.setValue(value)
    writeCharacteristic?.writeType = BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE
    gatt?.writeCharacteristic(writeCharacteristic)
    Log.v("ble write", "try ble write ${writeCharacteristic?.uuid}")

我在这里尝试了几件事，因为 setValue 已贬值，但我找不到我应该使用的东西。 writeCharacteristic 和 notifyCharacteristic 具有正确的 uuid。

提前致谢！

Answer 1

在 Android 中，您还需要自己编写客户端特征配置描述符，因为当您启用通知时，Android 的蓝牙堆栈不会为您做这些。

请参阅https://stackoverflow.com/a/41377476 。