相机矩阵到 OpenSceneGraph 相机

Question

我有个问题。

我有一个 OpenGl 项目，我想将 OpenGl 的相机矩阵设置为 OpenSceneGraph 相机以获得相同的视图。

我有这个代码来获得 OpenGl 相机：

GLdouble camera_pos[3];
        
 double rationZoom    = // RatioZoom
 int* iViewport       = // the ViewPort
 double* projetMatrix = // Projection Matrix
 double* modelMatrix  = // ModelView matrix

// screenCenter is the position of my model.
 double screenCenterX = // The center in x Axis
 double screenCenterY = // The center in y Axis

 gluUnProject((iViewport[2] - iViewport[0]) / 2, (iViewport[3] - iViewport[1]) / 2,
    0.0, modelMatrix, projetMatrix, iViewport, &camera_pos[0], &camera_pos[1], &camera_pos[2]);`

//Camera_pos is the position X,Y,Z of my camera.

在 OpenSceneGraph 中，我编写此代码以将相机的眼睛/中心/向上设置为相机的 LookAt（与 OpenGl 具有相同的视图）：

// i use a zoom ration to have the same distance.
 double X = ((camera_pos[0]/2) - ((screenCenterX)))/rationZoom;
 double Y = ((camera_pos[1]/2) - ((screenCenterY)))/rationZoom;
 double Z = ((camera_pos[2]/2)) / rationZoom;

 osg::Vec3 updateCameraPosition(X, Y, Z);

 osg::Matrix matrixCameraPosition;
 matrixCameraPosition.setTrans(updateCameraPosition);
        
// Yes, for the center i invert the position matrix of the camera
 osg::Matrix matrixCameraCenter;
 matrixCameraCenter.invert(matrixCameraPosition);

 osg::Vec3f eye(matrixCameraPosition.getTrans());

 osg::Vec3f up(0, 0, 1);

 osg::Vec3f centre = osg::Vec3f(matrixCameraCenter.getTrans().x(),
 matrixCameraCenter.getTrans().y(),
 matrixCameraCenter.getTrans().z());

 // And a set the view into the camera
 nodeCamera->setViewMatrixAsLookAt(eye, centre, up);

对于 position 的初始化，我没有问题，但如果我平移 OpenGl 项目的 model，我没有相同的视图。

如果我没记错的话 OpenGl 坐标系是：X-left、Y-up 和 Z-backward，对于 OpenSceneGraph 是：X-left、Y-backward、Z-up。

也许这就是问题所在，我必须在 OpenSceneGraph 中设置 Y 而不是 Z？

Answer 1

我已经解决了我的问题。

我不需要计算相机或设置 setViewMatrixAsLookAt，只需获取模型视图矩阵和 OpenGl 的投影矩阵并设置为 OpenScenGraph 相机，如下所示：

double* projetMatrix = // the Projection matrix
double* modelMatrix = // The modelView matrix

osg::Matrixd modelViewMatrix(modelMatrix[0], modelMatrix[1], modelMatrix[2], modelMatrix[3],
    modelMatrix[4], modelMatrix[5], modelMatrix[6], modelMatrix[7],
    modelMatrix[8], modelMatrix[9], modelMatrix[10], modelMatrix[11],
    modelMatrix[12], modelMatrix[13], modelMatrix[14], modelMatrix[15]
);

osg::Matrixd projectionMatrix(projetMatrix[0], projetMatrix[1], projetMatrix[2], projetMatrix[3],
    projetMatrix[4], projetMatrix[5], projetMatrix[6], projetMatrix[7],
    projetMatrix[8], projetMatrix[9], projetMatrix[10], projetMatrix[11],
    projetMatrix[12], projetMatrix[13], projetMatrix[14], projetMatrix[15]
);

和：

camera->setViewMatrix(modelViewMatrix);
camera->setProjectionMatrix(projectionMatrix);
camera->setViewport(new osg::Viewport(iViewport[0], iViewport[1], iViewport[2], iViewport[3]));