“'wiperpos'的冲突类型”和“函数返回局部变量的地址”我已经尝试了我能想到的一切

Question

float * GetWiperPos(float VCMD) {//user commanded voltage

    float *Wpos = malloc(2*sizeof(float));

    float Vwiper = VCMD / 10;//Voltage at potentiometer wiper output
    unsigned int Wposition = Vwiper * 205;  //wiper position in decimal (from 0-1023)

    float Wpos[2] = {(float)Wposition, Vwiper};//type casting Wposition, as it needs to be a whole number, but i assume has to be a float for the array to be happy?


    return (float *)Wpos;
}

我得到 function 在返回行上返回局部变量的地址，在数组定义上返回类型冲突。 我试过使用 static 而不是 malloc，其他人使用 malloc 的方式不同，我只是不知道还能做什么！

我想在调用 function 时返回值 Float Vwiper 和 int Wposition

Answer 1

Wpos 名称在同一个Wpos中声明了两次

float *Wpos = malloc(2*sizeof(float));
//...
float Wpos[2] = {(float)Wposition, Vwiper};//type casting Wposition, as it needs to be a whole number, but i assume has to be a float for the array to be happy?

起初它被声明为一个指针

float *Wpos = malloc(2*sizeof(float));

然后作为一个数组。

float Wpos[2] = {(float)Wposition, Vwiper};//type casting Wposition, as it needs to be a whole number, but i assume has to be a float for the array to be happy?

并且您可能不会返回指向局部变量的指针。 function退出后指针失效。

return (float *)Wpos;

看来你的意思如下

float *Wpos = malloc(2*sizeof(float));

//...

Wpos[0] = Wposition;
Wpos[1] = Vwiper;

return Wpos;

那就是数组的声明是无效的，必须删除。

Answer 2

如果您要解决的问题是如何从 function 返回两个值，请将两个指针传递给 function，并让它通过这些指针存储两个返回值。 例如

void GetWiperPos(float VCMD, float *pwiper, unsigned int *pposition)
{
    *pwiper = VCMD / 10;//Voltage at potentiometer wiper output
    *pposition = *pwiper * 205;  //wiper position in decimal (from 0-1023)
}

void test_that_func(void)
{
    float wiper;
    unsigned int position;

    GetWiperPos(100, &wiper, &position);
}

不建议在嵌入式项目中调用诸如 malloc() 之类的东西。