将 distutils.command.bdist_wininst 导入为 orig

Question

当我尝试按照 ros2 文档在 Ubuntu 22.04 中创建 ros 2 package 时，一切顺利，但是当我进入 colcon 构建步骤时，python 包失败，即使它适用于 cMake 包。

colcon build --packages-select mypkgpython
...
import distutils.command.bdist_wininst as orig
ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.command.bdist_wininst'

知道我的 python 版本是：

python3 --version
Python 3.10.6

我试过：sudo apt-get install python3-distutils：

python3-distutils is already the newest version (3.10.6-1~22.04).

sudo apt-get 安装 python3-apt：

python3-apt is already the newest version (2.4.0).

sudo apt 安装 python3-colcon-common-extensions

python3-colcon-common-extensions is already the newest version(0.3.0-1)

我怎么解决这个问题？

我预计当我构建我的 python package 使用

colcon build package

它将成功构建，所以我可以使用

Answer 1

bdist_wininst命令已在 Python 3.8中弃用，您正在使用 python 3.10

它不再出现在 python3-distutils package 中。

使用bdist_wheel （车轮包）代替

或者

如果你想运行你的代码，因为它会将你的 python 降级到 < 3.8

Answer 2

bdist_wininst 自 Python 3.8 以来已弃用，而我使用的 python 版本是 3.10.. 所以我决定将 python 版本降级到 3.7。 但是在浏览了很多地方之后，我发现改变 Ubuntu 的默认 python 版本会破坏很多东西，永远不应该这样做。

或者，您可以创建一个虚拟环境。
首先，安装 python 3.7 和它的虚拟环境包： sudo apt-get install python3.7-dev python3.7-venv

然后，在主目录中创建虚拟环境：

cd
mkdir virtual_env
/usr/bin/python3.7 -m venv ~/virtual_env/venv_with_python3.7
source ~/virtual_env/venv_with_python3.7/bin/activate

之后检查你的 python 版本（现在应该是 python 3.7）：

  python --version

需要deactivate时运行停用。