如何在 c2d(sys,ts) 之后获得状态空间表示？

Question

我不明白离散化后如何得到矩阵A，B，C，D，例如：

sys = ss(A,B,C,D);

% if Ts>0 then sample the model with a zero-order hold (piecewise constant) input, otherwise return a continuous-time model
if Ts>0
     sysd = c2d(sys,Ts);
%     Return discrete-time SS model matrices
     
end

如何从 sysd 获取 A、B、C、D？

谢谢您的帮助。

Answer 1

您正在寻找的 function 是ssdata 。

[Ad, Bd, Cd, Dd] = ssdata(sysd);

或者，您可以使用点索引访问它们。 IE

sysd.A
sysd.B
sysd.C
sysd.D