从 C++ 应用程序发送 i2c 命令

Question

我想通过 C++ 应用程序向 i2c 设备发送信号。 我曾尝试使用system() function，但大约需要 7-10 毫秒才能返回。 所以我找到了这个库，但它不允许我发送端口号。

这是我要发送的命令

i2cset -f -y 0 0x74 2 0x00

其中，2 是端口号。 0x00：是我需要在目标设备中设置的命令。

所以我的问题是有什么方法可以像i2cset应用程序一样直接发送与 i2c 设备通信的方法吗？

Answer 1

是的，有办法。 您可以在此处阅读一些文档： https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

基本上你必须首先打开 I2C 设备进行读写，在 Raspberry Pi 上（这是我用过的地方）它是：

int m_busFD = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

那么有两种方式：

• 使用ioctl设置地址，然后使用read()或write()读取或写入该行。 这看起来像这样：

bool receiveBytes(const int addr, uint8_t *buf, const int len)
{
    if (ioctl(busFD, I2C_SLAVE, addr) < 0)
        return -1;
    int res = read(busFD, buf, len);
    return res == len;
}

• 或者将i2c_msg / i2c_rdwr_ioctl_data结构接口与ioctl一起使用。 这看起来更复杂，但允许您执行更复杂的操作，例如写-重启-读操作。 这是和以前一样的读取，但是使用这个接口：

bool receiveBytes(const int addr, uint8_t *buf, const int len)
{
    i2c_msg msgs[1] = {
        {.addr = static_cast<uint16_t>(addr),
            .flags = I2C_M_RD,
            .len = static_cast<uint16_t>(len),
            .buf = buf}};

    i2c_rdwr_ioctl_data wrapper = {
        .msgs = msgs,
        .nmsgs = 1};

    if (ioctl(m_busFD, I2C_RDWR, &wrapper) < 0)
        return false;
    return (msgs[0].len == len);
}

这是一个写-重启-读的例子：

bool sendRecBytes(
    const int addr,
    uint8_t *sbuf, const int slen,
    uint8_t *rbuf, const int rlen)
{
    i2c_msg msgs[2] = {
        {.addr = static_cast<uint16_t>(addr),
            .flags = {},
            .len = static_cast<uint16_t>(slen),
            .buf = sbuf},
        {.addr = static_cast<uint16_t>(addr),
            .flags = I2C_M_RD,
            .len = static_cast<uint16_t>(rlen),
            .buf = rbuf}};

    i2c_rdwr_ioctl_data wrapper = {
        .msgs = msgs,
        .nmsgs = 2};

    if (ioctl(m_busFD, I2C_RDWR, &wrapper) < 0)
        return false;
    return (msgs[0].len == slen) && (msgs[1].len == rlen);
}

编辑：忘记提及这一切都需要：

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>