在 while 循环中处理不同的数据类型

Question

我正在使用提供浮点数据的传感器。 如果测量错误，传感器有时也会返回“无”值。 我想收集传感器数据，只要它在一定范围内：

def measure():
    
    data = np.array([[sensor[0], sensor[1], sensor[2]]])

    while sensor[0] > 0.0 and sensor[0] < 90.0
        
        data = np.append(data, [[sensor[0], sensor[1], sensor[2]]], axis=0)

    return data

一旦传感器返回 None 值，就会出现错误，因为 while 命令无法处理不同的数据类型：

TypeError: '>' 在 'NoneType' 和 'float' 的实例之间不支持*

我试图在 while 循环中包含一个“不是无”条件，但没有成功。 任何人都可以帮助解决这个问题的替代方法或解决方法吗？

Answer 1

根据您的评论，我认为您想将 function 和 while 循环重建为

def measure():
    while True: 
        if sensor[0] is None: 
            # Handle however you see fit
            pass
        elif sensor[0] > 0.0 and sensor[0] < 90.0: 
            data = np.append(data, [[sensor[0], sensor[1], sensor[2]]], axis=0)
        else: 
            break
    return data