Three.js 中的 setFromSphericalCoords 如何工作？

Question

我正在创建一个 Three.js 应用程序。 它是一个 3D ISS Visualizer，我正在使用这个API来获取 ISS 的纬度、经度和高度。 我的问题是我想围绕我的地球 model 旋转 ISS model。但问题是我不知道.setFromSphericalCoords()是如何工作的，因为当我尝试将我的纬度、经度和高度转换为 int (x, y , z) 坐标与这个公式：

x = Math.cos(lat) * Math.cos(lon) * alt
y = Math.cos(lat) * Math.sin(lon) * alt
z = Math.sin(lat) * alt

从这里拿走它不起作用
而且我得到的都是奇怪的坐标，例如2个连续的x之间的差异会很大，它不应该是这样的。 有了这么大的差异，我的空间站就可以从非洲传送到美国，或者类似的地方，甚至可以进入地球内部。

那么有人可以向我解释如何转换这些坐标以及.setFromSphericalCoords()方法的工作原理吗？ 如您所知，Three.js 文档并没有真正解释每种方法。 我也知道.setFromCarthesian()方法，但我仍然需要笛卡尔坐标及其工作原理的解释。

Answer 1

每个 Three.js 文档页面的底部都有一个指向源代码的链接。 因此，如果您在源代码中查找该方法，您会准确地找到它的作用：

setFromSphericalCoords( radius, phi, theta ) {

    const sinPhiRadius = Math.sin( phi ) * radius;

    this.x = sinPhiRadius * Math.sin( theta );
    this.y = Math.cos( phi ) * radius;
    this.z = sinPhiRadius * Math.cos( theta );

    return this;

}