不同边界的观察。 `reset()` 方法返回的观察与给定的观察空间不匹配

Question

我是强化学习的初学者，所以不要苛刻地评判我。

error: AssertionError: reset()方法返回的观察与给定的观察空间不匹配

观察空间：

self.observation_space = gym.spaces.Tuple((
            gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=self.fp.HEIGHT, shape=(1,), dtype=np.float64), # player y
            gym.spaces.Box(low=0, high=self.fp.WIDTH + self.fp.MIN_PIPE_GAP + self.fp.PIPE_WIDTH, shape=(2,), dtype=np.float64), # pipes x
            gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=float('inf'), shape=(1,), dtype=np.float64), # gravity
            gym.spaces.Box(low=-(self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100), high=self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100, shape=(4,), dtype=np.float64), # pipes y
            gym.spaces.Box(low=self.fp.PX, high=self.fp.PX, shape=(1,), dtype=np.float64) # player x
        ))

返回观察：

return (
            np.array([float(self.py)]),  # py
            np.array([float(self.pipes[ind]['x']), float(self.pipes[ind + 1]['x'])]),  # x1 x2
            np.array([float(self.gravity)]),  # gravity
            np.array([float(self.pipes[ind]['y1']), float(self.pipes[ind]['y2']), float(self.pipes[ind + 1]['y1']), float(self.pipes[ind + 1]['y2'])]), # y1 y2 y3 y4
            np.array([float(self.PX)])  # px
        )

我试图将所有内容都放在一个数组中（它起作用了），但这是错误的，因为不同的数据组需要不同的边界。 最有可能的是，错误的格式不对，如果根据您的说法，一切都是正确的，那么我会尝试在边框中找到错误

Answer 1

结果证明错误在边界内。 但最后，checker建议使用Dict，所以我就这样重写了代码：

观察空间：

self.observation_space = gym.spaces.Dict({
            "player_y": gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=self.fp.HEIGHT, shape=(1,), dtype=np.float64), # player y
            "pipes_x": gym.spaces.Box(low=0, high=self.fp.WIDTH * 3, shape=(2,), dtype=np.float64), # pipes x
            "gravity": gym.spaces.Box(low=-float('inf'), high=float('inf'), shape=(1,), dtype=np.float64), # gravity
            "pipes_y": gym.spaces.Box(low=-(self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100), high=self.fp.HEIGHT / 4 * 3 + self.fp.MIN_PIPE_GAP + 100, shape=(4,), dtype=np.float64), # pipes y
            "player_x": gym.spaces.Box(low=self.fp.PX, high=self.fp.PX, shape=(1,), dtype=np.float64) # player x
        })

返回：

return {
            "player_y": np.array([float(self.py)]),  # py
            "pipes_x": np.array([float(self.pipes[ind]['x']), float(self.pipes[ind + 1]['x'])]),  # x1 x2
            "gravity": np.array([float(self.gravity)]),  # gravity
            "pipes_y": np.array([float(self.pipes[ind]['y1']), float(self.pipes[ind]['y2']), float(self.pipes[ind + 1]['y1']), float(self.pipes[ind + 1]['y2'])]), # y1 y2 y3 y4
            "player_x": np.array([float(self.PX)])  # px
        }