ROS2 colcon 构建失败

Question

Win10 x64，ROS 2 - 谦虚，VS 2019

我正在阅读 ROS 初学者教程，但我在使用colcon构建包时遇到了问题，并且一直到Using colcon to build packages教程。

我以管理员身份从 VS 2019 命令行运行，我通过运行ros2文件获取了local_setup.bat 。 我安装了colcon扩展，下载了示例并设置了教程中概述的目录结构。

然后我尝试使用 colcon build colcon colcon build --symlink-install --merge-install

在安装了几个包之后抱怨并中止了构建，

--- stderr: examples_rclcpp_minimal_publisher
Traceback (most recent call last):
  File "C:\ROS_Humble\ros2\share\ament_cmake_core\cmake\core\package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module>
    from catkin_pkg.package import parse_package_string
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
CMake Error at C:/ROS_Humble/ros2/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message):
  execute_process(C:/ProgramData/Anaconda3/python.exe
  C:/ROS_Humble/ros2/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py
  D:/ROS_scratch/dev/ros2_ws/src/examples/rclcpp/topics/minimal_publisher/package.xml
  D:/ROS_scratch/build/examples_rclcpp_minimal_publisher/ament_cmake_core/package.cmake)
  returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  C:/ROS_Humble/ros2/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)
  C:/ROS_Humble/ros2/share/ament_lint_auto/cmake/ament_lint_auto_find_test_dependencies.cmake:31 (ament_package_xml)
  CMakeLists.txt:47 (ament_lint_auto_find_test_dependencies)

有人知道这是怎么回事吗？ 我看过一些关于人们没有在正确的环境中采购ros2的帖子，但这不是这里的问题。

Answer 1

我会首先尝试获取catkin_pkg模块并确保它已安装，基于：

ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

显然这应该可以解决问题： pip install -U catkin_pkg

---

如果这没有帮助，那么我将更新我的答案，并提供有关如何调试它的提示，以便为我们获取更多信息。