ARM GCC + Cortex M4：调用地址为 function 生成 BLX 而不是 BL

Question

我为 CortexM4 CPU 构建了尽可能少的操作系统，它能够通过 UART 接收编译的二进制文件并动态调度它们。 我想使用该功能来制作一个测试套件，该测试套件上传测试程序能够直接调用操作系统功能，如 memory 分配，而无需执行 SVC。 因此，我需要将这些操作系统例程的固定地址转换为 function 指针。 现在，转换 memory 地址会导致错误/非 thumb 指令代码 - 需要BL而不是BLX ，从而导致 HardFaults。

void (*functionPtr_addr)(void);
functionPtr_addr = (void (*)()) (0x0800084C);

这是调用这个 function 时的程序集

 8000838:   4b03        ldr r3, [pc, #12]   ; (8000848 <idle+0x14>)
 800083a:   681b        ldr r3, [r3, #0]
 800083c:   4798        blx r3

对于这种情况，有没有办法强制执行 BL 指令？ 它适用于内联汇编，我可以编写宏，但这样做会更干净。

代码通过-mcpu=cortex-m4 -mthumb进行编译和链接。

工具链：

gcc version 12.2.0 (Arm GNU Toolchain 12.2.MPACBTI-Bet1 (Build arm-12-mpacbti.16))

Answer 1

bl指令的范围有限。 编译器不知道你的代码会放在哪里，所以它不知道是否可以使用bl指令。

导致 HardFaults。

传递给blx的地址在 Cortex-M4 uC 上必须是奇数才能在 Thumb 模式下执行代码。 您的地址是偶数，uC 尝试执行此内核不支持的 ARM 代码。